Co je to v robotice exoskelet?

V robotice je exoskeleton, známý také jako exoskelet poháněný, poháněný oblek, který se používá k zvětšení lidské síly a/nebo rychlosti.Koncept má rozsáhlé zacházení s sci -fi, ale teprve nedávno začala získávat věrohodnost ve skutečném světě.Tento koncept získal největší pozornost amerických vojenských a robotických asijských zemí, jako je Japonsko a Jižní Korea.Od roku 2009 byly exoskeletony postaveny, ale nejsou široce nasazeny.Nejsou ani exoskeletony komerčně široce dostupné, ale to by se mohlo brzy změnit.V roce 2008 se jedna společnost, Cyberdyne z Japonska začala pronajmout své obleky.Záměrem projektu bylo vytvořit exoskelet, který by člověk mohl použít ke zvednutí 1500 liber (680 kg), téměř tunu.Projekt selhal.Pokusy o použití úplného exoskeletu vedly k násilnému nekontrolovanému pohybu, který by z končetiny roztrhl uživatelskou končetinu.Samotný oblek vážil 1500 lb (680 kg) a mohl zvednout pouze 750 lb (340 kg), když se mohl vůbec pohybovat.Oblek nebyl nikdy zapnutý s osobou uvnitř.

průlom při vytváření praktických exoskeletonů nedošlo až do počátku roku 2000.Kolem této doby se konečně vyplatily desetiletí výzkumu organizací, jako je Agentura pro výzkum projektů pro pokročilé výzkumy Spojených států (DARPA).Různé skupiny úspěšně vytvořily prototypy poháněných exoskeletonů.Některé v současné době existující (omezené) exoskelety zahrnují Cyberdynes HAL 5, nohy exoskeletu Hondas, MIT Media Labs BiomeChatronics Group nohy a exoskeleton Sarcos/Raytheon XOS.Specifikace těchto obleků se liší a některé nebyly propuštěny.HAL 5 (Hybridní asistenční končetina) je uváděna na trh jako schopná zvýšit zvedací kapacitu uživatele pětinásobně.Pro armádu by poháněné exoskeletony umožnily vojákům nosit těžší zbraně a další nástroje a munici.Koncept poháněného exoskeletu je ústředním tématem americké vize armády nové generace.V lednu 2007 bylo hlášeno, že Pentagon dal finanční prostředky na University of Texas Nanotechnolog Ray Baughmanovi, aby vyvinul myomerové vlákna jako svaly pro poháněné exoskeletony.Pro lékařskou péči navrhli vědci na několika univerzitách v Japonsku měkké exoskeletony navržené tak, aby pomohly lékařským pečovatelům nést staré nebo nemožné.Exoskeletony by tedy mohly mít aplikace ve válce i míru.Největší jsou zlepšení poměrů výkonu k hmotnosti (což by bylo možné pomoci pomocí vláken namísto konvenční mechatroniky) a výdrž baterie.