Co je to kartézský robot?

Karteziánský robot, známý také jako karteziánský koordinovaný robot, je běžným typem průmyslového robota.Má tři ramena, která každá funguje podél lineárních os kontrolních.Každá z těchto os je v pravém úhlu k ostatním dvěma.Společnou aplikací pro karteziánského robota je počítačový numerický ovládání (CNC) stroj a může mít mnoho použití, zejména jako stroj na frézování nebo kreslení.Každá rameno se může pohybovat pouze podél dvourozměrné osy mdash;Může se pohybovat pouze dozadu nebo dopředu nebo, pokud je paže svislá, nahoru nebo dolů.Každá rameno je však v pravém úhlu k ostatním dvěma, což umožňuje robotu využít pohyby všech tří ramen, aby dosáhl různých bodů v trojrozměrném prostoru.Tyto zbraně se mohou ohromně lišit v závislosti na účelu robota.V některých zvláště velkých vzorcích bude mít horizontální rameno podporu na obou koncích.Tomu se nazývá portální robot.Výhodou je mít lineární osu ovládání, protože výrazně zjednodušuje roztok ramene robotů.Aby bylo možné programovat robot pro konkrétní úkol, musí být programátor schopen naprogramovat robota, aby se pohyboval podél jeho osy, aby dosáhl různých požadovaných pozic.Stanovení tohoto roztoku ARM vyžaduje výpočty k určení požadovaných pozic vzhledem k robotům osy kontroly.Lineární výpočty se mnohem snáze spočívají, protože programátor může tyto výpočty provádět v uzavřené podobě pomocí základních trigonometrických principů.Běžná aplikace je jako stroj CNC.Stroje CNC používají počítačové programy k extrahování nezbytných příkazů, které způsobí fungování robota požadovaným způsobem a poté tyto příkazy načtení do robota.Umožňují robotovi, aby se pohyboval velmi přesně, a tak učiní kartézské roboty vhodné pro různé funkce kreslení a navrhování.Když se tímto způsobem používá kartézský robot, může být nástroj snížen na povrch nebo zvednut při pohybu podél rovin X a Y, aby se vytvořil konkrétní design.