Skip to main content

Co je to pohybový plán?

Pohybovací plány jsou logickým vývojem kroků naprogramovaných do robota.Plán pohybu v podstatě funguje jako prostředek k vydání rozkazu robotovi, aby zahájil určitý postup, a po dokončení předchozího kroku systematicky živí jednotku další proces v sekvenci.Projekce pro budoucnost spočívá v tom, že roboti budou naprogramováni tak, aby po celém domě vykonávali nejrůznější rutinní úkoly, jako je vysávání místnosti v určité denní době nebo manipulaci s přepínači světla podle rutinního plánu.

Přesný proces využití plánu pohybu se bude poněkud lišit v závislosti na schopnostech autonomního osobního robota.Každý typ úkolu může vyžadovat více či méně kroky v sekvenci od zahájení do dokončení.Současně schopnost robota využívat mechanické ekvivalenty vidění a dotyku ovlivní přesnou strukturu pohybového plánu.

V současné době již existují příklady jednoduchých domácích robotických jednotek, které využívají pohybový plán.Jedním z populárnějších zařízení tohoto typu je malá vakuová jednotka s vlastním pohonem, která je dnes k dispozici.Tyto zjednodušující návrhy lze aktivovat a ponechat se volně pohybovat po místnosti.Plán pohybu, který provozuje jednotku, poskytuje jednoduché objednávky k zajištění sání podél povrchu podlahy.Zároveň plánuje pohybové plány také vydává příkazy k pohybu v případě, že zařízení narazí na překážku, jako je noha židle.

Vyvíjejí se sofistikovanější roboti, kteří mohou provádět jednoduché úkoly pro domácnost.Tyto pokročilé modely využijí složitější pohybový plán, který relativně zjednodušující vysavač čističí roboty dnešní.Například pokročilé systémy budou zahrnovat strojové vidění, které zařízení umožní využití robota ruky pro přepínání světla a zapnuto, nebo zamknout a odemknout dveře ve stanovených časech a místech kolem domu.Načtením souřadnic vnitřního prostoru a použitím strojového vidění k „vidění“ přepínačů a zámků bude robot vyzván, aby se přesunul směrem k určenému umístění, identifikoval spínač nebo zámek a provedl naprogramovaný úlohu.